(相关资料图)
“当下的智能机器人技术，缺乏对真实三维动态环境的认知能力，这卡住了其进一步智能化的脖子。”5月20日，深圳大学计算机与软件学院院长、国家科技创新领军人才黄惠在大湾区科学论坛上表示，机器人技术的最终目标是，让机器能够真正像人一样，对所处在的环境有真正精准的映射。实际上就是将智能图形和人工智能结合，进一步推动智能机器人的研究。
ChatGPT的出现随即掀起了AI智能机器人大战，各家大厂无不摩拳擦掌。无论英伟达、谷歌等国外巨头，还是优必选、科沃斯、蔚蓝智能等内地龙头企业，都在尝试通过布局更广的生态系统，从而在尽可能多的场景中实现机器人的智能化。
但在黄惠看来，这些智能机器人实际上只是在一种特定的程序编程实验范围发挥效用。“如果在真实的、动态的环境里面，有很多微小的变化和无法控制的条件，智能机器人就很难真正做到像人一样自然地交互和实时地反馈。”
从计算机图形学出发，3D建模、数字孪生等技术正越来越多地应用于智能机器人上，从而构建其学习认知的生态。黄惠认为，图形和智能的耦合所产生的实时反馈，可以为机器带来主动的交互，最终使得机器人具有更高级感知的具身智能。就像是家用服务机器人、无人车等有身体支撑，并支持物理交互的智能体。“能够真正地直面和改变三维真实的复杂动态环境，使得机器人可以像人一样看见即理解、所见即所得，能够作出决策，能够做出行动。”
谈及如何实现这一技术突破，黄惠认为，最重要的是要构造起一个三维世界的数字基础，比如，针对不同的室内、室外、人流量等各种复杂的因素。她预测，到2024年，这一领域的市场价值将达到7.8万亿，是未来机器人研究的热点。
同时，黄惠也提醒，构建数字孪生三维技术还有两个根本性的技术痛点。一是，怎样采集如此大规模、大尺度的数据，尤其是在成本高昂，但时效性低的情况下，还要将其转化为数字化的三维建模。二是，这类非结构性、无关联性的事物，其实也含有各种复杂的因素，应该如何应用，并在电脑里来构建数字世界。“如同灵巧手技术，在高复杂度的情况下，该怎么样让机器自主感知，去识别到一个东西，还要以一个最好的姿态把它抓起来，到如今仍是一个开放性的问题。”
关键词：
封面新闻记者欧阳宏宇“当下的智能机器人技术，缺乏对真实三维动态环境的认知能力，这卡住了其进一步智能化2023-05-20
1、楞，(1)(同“棱”。2、本义:四方木;棱角)(2)同本义[squaretimber;arris;edge]2023-05-20
武汉钢花村街道116社区举办520邻里文化节活动---通讯员何先欢。为进一步增进邻里交流，和谐邻里关系，加强2023-05-20
证券时报网讯，据国家能源之声消息，5月19日，国家能源集团与河北省人民政府在石家庄签署战略合作协议。河2023-05-20
南昌治疗白癜风医院？怎样选医院治疗白癜风？有很多患者对于治疗白癜风，在哪里治疗很关心。但也有的患者在2023-05-20
九龙县气象台2023年05月20日15时15分发布雷电黄色预警信号：湾坝镇、三垭镇、魁多镇、乌拉溪镇、乃渠镇、雪2023-05-20
在网易520游戏热爱日当天，《逆水寒》手游发布了一段公测预告，宣布6月30日正式全平台公测。在号称手游实际2023-05-20
近年来，区绿化市容局在静安区各街镇建设了一批形式多样的立体绿化建设。从墙面、阳台、到屋顶，区绿化市容2023-05-20
退休中人养老金补发什么时候？2023养老金补发如何补？计算公式是什么？随社保网小编来看看。每年社保养老金2023-05-20
本报（chinatimes net cn）记者王敬张智深圳报道热气腾腾的不止南方的天气，还有持续恢复的经济活力。来自2023-05-20
中央气象台5月20日6时，继续发布沙尘暴蓝色预警。受冷空气大风影响，预计5月20日8时至21日8时，新疆南部和2023-05-20
昨晚，崇川区濠河景区环西文化广场上，市民在市集上购买美食。当天，“福地崇川·如你所愿”2023崇川文旅生2023-05-20
1、印度从每年10月31日起为新年共5天，第四天为元旦。2、资料：新年第一天，谁也不许对人生气，更不准发脾2023-05-20
1、最低配置推荐配置CPUIntelCore2E2180 AMDAthlonX24800+4核心处理器显2023-05-20
另外，不知道是不是衣服不合身，周冬雨在拍照期间不停整理衣服，从画面看，她的后背完全暴露出来，侧边很容2023-05-20
今年，SSD的价格真是降疯了！真是非常好入手时机。SATA协议SSD性能要比M2接口的NVMe（PCle）协议SSD差太多2023-05-20
1、10月1日闭馆 自10月2日起故宫恢复开放,届时午门作为入口,只进不出;开放东华门、西华门作为出口,只出不进2023-05-20
由智研咨询专家团队精心编制的《2023-2029年中国UV灯管行业市场需求分析及投资策略研究报告》（以下简称《2023-05-20
河间市气象台2023年05月19日21时11分发布雷电黄色预警信号：预计今天夜间河间市全部乡镇将有雷阵雨天气，雷2023-05-19
23股获主力资金净流入超1亿元，机构抢筹太极集团、全志科技等，主力加仓电子、医药生物等行业。详情2023-05-19
食品饮料行业：成本下行需求复苏关注大众品板块投资机会音频：进度条00:0002:01后退15秒倍速快进15秒点击即2023-05-19
中国青年网哈尔滨5月19日电（记者夏烯然）为了响应黑龙江省、哈尔滨市吸引人才的各项政策，哈尔滨市国防动2023-05-19
今天来聊聊关于顾圆沈墨的小说，阮冰沈墨小说全文阅读的文章，现在就为大家来简单介绍下顾圆沈墨的小说，阮2023-05-19
他说道：“我永远不会忘记巴黎圣日耳曼为我做了什么，以及他们如何对待我，还有巴黎球迷对我的态度。”“尽2023-05-19
1、在梅的皮料部分，馅料是奶油100克，糖10克。2、首先，将A部分的糯米粉和生粉在干净的容器中混合，然后加2023-05-19
