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报道称，此次测试是米国空军在“天空博格”计划下，经过2年研究取得的重要成果。在测试中，XQ-58A无人机在F-15E战斗机的伴飞下飞行了3小时。米国空军实验所自主空中作战行动团队为此次飞行测试创建了算法，并在高保真度的模拟环境中进行了上万次飞行训练。
XQ-58A无人机基于米国空军实验室“低成本可消耗飞行器技术”计划研制，于2019年3月首飞。该机机身长8.8米，翼展6.7米，最大起飞重量2.7吨，最大航速0.72马赫，最大航程4800千米，最大作战半径2500千米，采用内置弹舱，具备一定的隐身性能。该机采用火箭助推弹射方式起飞，使用降落伞进行降落，可在大部分场地进行发射和回收，大幅降低采购及使用门槛。
XQ-58A无人机被米国空军赋予担当美军第五代战斗机的“忠诚僚机”任务。根据美军设想，未来有人驾驶隐形战斗机将在多架XQ-58A无人机伴飞下，抵达距离打击目标的安全区域，由飞行员远程控制XQ-58A无人机深入敌方高风险地区，搜索目标并进行攻击。同时，该无人机必要时还可充当诱饵，引诱敌方防空雷达开机，从而暴露防空阵地目标。
女武神是米国空军和军工企业克拉托斯防务公司共同开发的装有AI的无人机。意思是利用AI自行决定飞行方向，为达到作战目的而行动。相反，目前包括美军MQ-9 Ripper在内的大部分无人机都由人类飞行员在地面控制站看着屏幕，通过操纵杆远程控制飞行。即使驾驶员不直接上去，也一定需要人的判断能力。
米国空军之所以要开发女武神，最重要的原因是价格低。美方产业界预测，如果具备相当出色的性能，但每年生产50辆，每辆价格将达到约400万美元。比F-35等每架价格约8000万美元的最尖端载人战斗机便宜得多。这意味着可以降低防卫费负担。米国空军正在绘制一幅画，使用女武神作为战斗机编队的“翼侠”。Wingman是在编队的领队战斗机旁边一起执行作战的战斗机。现在Wingman的角色都由昂贵的载人战斗机担任。
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根据美军设想，未来有人驾驶隐形战斗机将在多架XQ-58A无人机伴飞下，抵2023-08-23
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